HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü – 2cm ile 4m Arası Hassas Mesafe Ölçümü
HC-SR04, ses dalgalarının yankılanma prensibini kullanarak cisimlerin mesafesini hassas şekilde ölçen bir ultrasonik sensördür. Arduino ve diğer mikrodenetleyici projelerinde mesafe tespiti, engelden kaçınma ve obje tanıma gibi uygulamalarda sıklıkla tercih edilir.
Temel Çalışma Prensibi:
Sensör, ultrasonik bir ses dalgası gönderir ve bu dalganın bir engele çarpıp geri dönme süresini ölçerek, engelin mesafesini hesaplar. Bu yöntem sayesinde, temassız ve yüksek hassasiyetli mesafe ölçümü mümkün olur.
Teknik Özellikler:
Özellik | Değer |
Çalışma Voltajı | DC 5V |
Çektiği Akım | 15 mA |
Çalışma Frekansı | 40 kHz |
Mesafe Algılama Aralığı | 2 cm – 400 cm (4 metre) |
En İdeal Mesafe Aralığı | 2 cm – 300 cm |
Görüş Açısı | 15° |
Tetikleme Girişi (Trig) | 10 µs TTL Darbesi |
Echo Çıkışı | TTL seviyesinde mesafe verisi |
Boyutlar | 45 mm x 20 mm x 15 mm |
Uygulama Alanları:
· Otonom Robotlar (engel algılama, çarpışma önleme)
· Akıllı Ev Sistemleri (hareket/mesafe algılama)
· Mesafe Tespitli Park Sensörleri
· Endüstriyel ölçüm sistemleri ve depo otomasyonları
· Arduino eğitimi ve STEM projeleri
Kullanımı:
4 adet pine sahiptir:
· VCC: 5V güç girişi
· Trig: Tetikleme pini (input)
· Echo: Yankı pini (output)
· GND: Toprak hattı
Trig pinine 10 µs’lik bir tetik darbesi gönderildiğinde, Echo pininden yankı süresine karşılık gelen bir sinyal alınır. Bu süre, sesin gidiş-geliş süresine göre mesafeye çevrilir.
Kimler İçin Uygun?
· Arduino/Mikrodenetleyici ile çalışan öğrenciler
· Robotik ve mekatronik projelerinde çalışan geliştiriciler
· Hobi elektroniği meraklıları
· Sensör ağı uygulamaları geliştiren mühendisler
Hemen sepetinize ekleyin, projelerinizde mesafeyi kusursuz şekilde ölçmenin keyfini çıkarın!
Dilerseniz bu sensörle birlikte Arduino başlangıç setlerimizi de inceleyebilirsiniz.






